21 Mart 2013 Perşembe

ArduCopter APM 1.0'a Firmware Yükleme, Accelerometer and Kumanda Kalibrasyon

Hamza Öztaş Share:

Image Hosted by ImageShack.us

Merhaba arkadaşlar, aşagıda da resimde de gördüğünüz üzere ArduCopter APM 1.0'a firmware yükleme, accelerometer ve kumanda kalibre etme ve diğer ayarları yapmak çok basittir. İlk olarak kartı bigisayarınıza takın Missing Planner programını açın ve sağ üst köşedeki CONNECT yazan kısma tıklayın, bağlandıktan sonra sol taraftaki öğelerden Firmware yazan kısma tıklayın daha sonra karşınıza ArduCopter APM ile ilgili tüm multicopter çeşitleri çıkacaktır orada istediğiniz multicopter türüne çift tıkladığınızda yükleme işlemi başlayacaktır, işlemin durumunu sayfanın altında takip edebilirsiniz.Daha sonra kumanda kalibre etme, accelerometer kalibre etme, kullanılan sensörlerin seçimi ve bunu gibi diğer ayarlamaları  yapmak için CONFIGURATION öğesine tıklayıp bu işlemleri gerçekleştirebilirsiniz.Accelerometer'ı kalibre etmek için Accelerometer Calibration kısmına her seferinde bir kez tıklayıp APM 'nizi sağa, sola, arkaya, öne ve diğer taraflara yatırarak calibre et öğesine tıklayın. Kumanda kalibe etme işlemi içim kumandanızın throttle, rudder, ailereon ve elevator switch'lerini ileri, geri, yukarı aşağı oynatarak switch'lerin yönlerinin doğruluğun kontrol edilir. Ters durumlarda switch'liern yönünü reverse etmeniz gerekebilir.

Image Hosted by ImageShack.us


Image Hosted by ImageShack.us
Kumanda Switch Ayarları;
  • CH 1: Roll Left = low PWM – Roll Right = High PWM
  • CH 2: Pitch Forward = low PWM – Pitch Back = High PWM
  • CH 3: Low Throttle = low PWM – High Throttle = High PWM
  • CH 4: Yaw Left = low PWM – Yaw Right = High PWM
  • CH 5: Flight Mode
  • CH 6: up to you
  • CH 7: not engaged = low PWM – engaged = High PWM



Image Hosted by ImageShack.us


Aşağıdaki resimlerde de gördüğünüz gibi ivme ölçer kalibrasyon ve kullandığınız sensorleri seçme işlemleri yapılmaktadır ve işlemler sadece resimde gördüklerinizden ibarettir.

Image Hosted by ImageShack.us
Image Hosted by ImageShack.us
Tarafından Yayınlandı >> Hamza Öztaş

Hamza Öztaş'ı google plus'ta takip etmek için Google'a tıklayın;
Google+.

0 yorum:

Get Updates in your Email
Complete the form below, and we'll send you our best of articles.

İletişim

© >> |
TOP