16 Mart 2013 Cumartesi

ArduPilot Mega IMU Shield ( For APM 1.0 )

Hamza Öztaş Share:
Image Hosted by ImageShack.us
ArduPilot Mega IMU Shield, ArduCopter APM 1.0 ile birlikte kullanılan IMU shield'tir. Sistemde kullanılan sensorlerin bağlantıları  GPS haricinde bu karta yapılmaktadır. Magnetometer, sonar, telemetry, air speed sensor gibi. Üzerinde üç eksen açısal hız hesaplayan sensör ve ivme sensörleri, mutlak basınç ve sıcaklık sensörü, 16MBit veri kayıt çipi ve daha fazlasını içeren Robotik uygulamalar için gerekli sensörler ile büyük bir dizi özellikleri barındırmaktadır. ArduPilot Mega kartının üstüne uyacak şekilde tasarlanmıştır.


Özellikleri:

 • 3.3V Regülatörü.
 • Kameralar, aydınlatma ya da yükler(füze, roket vb.) için Röle anahtarı
 • Gyro / Accel / Airspeed çözünürlük için 12-bit ADC.
 • Dahili 16MB Data Logger (Black Box).
 • Servo geri veya kullanıcı özelleştirilebilirliği için Piyano DIP anahtarı.
 • USB bağlantısı için dahili FTDI çipi.
 • Adanmış Modem / OSD bağlantı noktası.
 • I2C Port .
 • İki kullanıcı-programlanabilir buton.
 • 10Bit analog genişleme portu.
 • Reset butonu.
 • Gerilim bölücüler
 • Durumu LED'leri.
 • Titreşime duyarlı Gyro (Eksen-Eksen).
 • Analog ADX330 İvme Ölçer.
 • Airspeed sensör portu (isteğe bağlı, pakette bulunmamakta).
 • Mutlak Bosch basınç sensörü ve sıcaklık sensörü
 • Ağırlık: 13 gr.
Image Hosted by ImageShack.us
Image Hosted by ImageShack.us
Tarafından Yayınlandı >> Hamza Öztaş

Hamza Öztaş'ı google plus'ta takip etmek için Google'a tıklayın;
Google+.

0 yorum:

Get Updates in your Email
Complete the form below, and we'll send you our best of articles.

İletişim

© >> |
TOP