14 Eylül 2013 Cumartesi

Arduino UNO - 4 Adet Servo Motor Kullanarak Basit bir Robot Yapımı

Hamza Öztaş Share:
Image Hosted by ImageShack.us

Bilgisayarımı karıştırırken daha önce öğrencilik yıllarımda bir proje için ön prototip amaçlı Arduino ile yaptığım basit bir çalışmayı buldum ve sizinle paylaşmak istedim. Çalışmada  Arduino MEGA  ve 4 adet servo motor kullanılmıştır, bu çalışma için UNO yeterlidir aslında. Aynı zamanda HC-SR04 mesafe sensorü kullanılarak bir engel ile karşılaştığında hemen durmaktadır. Mesafe sensorü engel algılama sensorü olarak kullanılmıştır.

Uygulamada kullanılan malzemeler

  • Arduino MEGA 2560
  • 4 adet Servo motor
  • HC-SR04 Mesafe sensorü
  • 3S Li-Po Battery 
  • 5V BEC Voltage düşürücü
  • RC Araba kumandası
  • BEC 3S 11.1 volt'luk Li-Po pilimizi 5V' a  düşürmek için kullanılmıştır, BEC kullanmak yerine 5V'luk bir pil de kullanılabilirdi.
    • Fakat 5V 'luk pil kullanırsanız amper degeri 4 servo motora yetecek degerde olmaldır, aksi durumda pilinizin amper degeri servo motorları karşılayamadığı için motorlarınız çok yavaş çalışacaktır.
  • Servo motorlarınızın birbiri ile senkronize olarak çalışması için tüm servolara pozisyon sıfır değerini yükleyin, daha sonra servo motor bağlantı aparatlarını kullanarak linkleri birbirine paralel olarak bağlantısını yapın.
  • Daha sonra kod kısmında ön iki ayak için konuşursak birine for dönfüsü ile atıyorum 0-50 derece hareketi veriyorsanız diğer ayak için bunun komplementini alın.
  • Diğer ayaklarda aynı mantık ile yapılacaktır.
  • Video'u izlemek için sayfa altındaki yere bakabilirsiniz.


Image Hosted by ImageShack.us

Image Hosted by ImageShack.us

Image Hosted by ImageShack.us

Image Hosted by ImageShack.us

Image Hosted by ImageShack.us


Tarafından Yayınlandı >> Hamza Öztaş

Hamza Öztaş'ı google plus'ta takip etmek için Google'a tıklayın;
Google+.

1
replies
  1. Birde kodlarıda ekleseydin buraya çok ii olucaktı ;)

    YanıtlaSil

Get Updates in your Email
Complete the form below, and we'll send you our best of articles.

İletişim

© >> |
TOP