19 Nisan 2014 Cumartesi

"Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? - 5.2 - İnceleme -2-

Hamza Öztaş Share:

Image Hosted by ImageShack.us

Merhaba arkadaşlar bugünkü yazımda piyasada satışı olan  kontrolcüler kullanılarak yapılan hava araçlarında kumandayı devre dışı bırakıp kontrolü Arduino ile nasıl yapabiliriz konusu üzerine  bir şeyler yazmaya çalışacağım. Bu yöntemle kullanmayı planladığınız open - source  kontrolcünüzün tüm fonksiyonlarını kullanmakla beraber ekstra özellikler de ekleye bileceksiniz. Peki bu nasıl olacak?

Daha önceki yazılara ulaşmak için aşağıdaki linklerin üzerine tıklayın,




Image Hosted by ImageShack.us

Öncelikle olarak arkadaşlar bu bahsetmiş olduğum konu öncesinde bir takım yapılması gereken ayarlamalar olup teknik bilgi ve beceriye sahip olmalısınız, en son aşamaya gelindiğinde Arduino ile kontrole geçebilirsiniz.

Önemli Noktalar,

  1. Kullanmayı planladığınız kontrolcünüze üretici tarafından yayınlanan yazılımın son versiyonunu yüklemeli siniz,
  2. Kullandığınız kontrolcüye bağlı olarak sensorlerin kalibrasyon işlemlerinin yapılması,
    1. Gyro kalibrasyon,
    2. Accelerometer ( ivme ölçer ) kalibrasyon,
    3. Magnetometer ( pusula ) kalibrasyon,
  3. Motor yönlerinin ayarlanması,
  4. Motorların ARM olması,
  5. Trim gibi ayarlamaların yapılması,
  6. Pervane yönlerinin doğru takılması,
  7. Kontrolcü ile kumanda arasında sol ve sağ stick'lerin doğru olarak ayarlanması, kumanda'nın mod-1 ve mod-2 olma durumuna göre sol ve sağ sticklerin  hangi hareketi yaptıkları aşağıdaki gibidir.


Bu noktadan sonra arkadaşlar, Arduino ile kontrole geçebilirsiniz,
  1. Kontrolcü- kumanda receiver bağlantımızı çıkarıyoruz.
  2. Kontrolcü üzerinde yer alan aşağıya yazmış olduğum bağlantı noktalarının her birinin sinyal pininden Arduino'muzun analog pinlerine bağlantı atıyoruz,
    1. Throttle              // Gaz
    2. Roll - Aileron    // Sağa - sola hareket etmesini sağlar
    3. Pitch - Elevator // İleri - geri hareket etmesini sağlar
    4. Yaw - Rudder    // Kendi ekseni etrafında dönmesini sağlar 
    5. Hareketleri aşagıdaki resimde daha rahat görebilirsiniz,
  3. Kontrolcümüzün  ve Arduino'muzun +5V, GND pinlerini birleştiriyoruz.
  4. Bağlantı kısmı burada sona eriyor,
  5. Bu noktadan itibaren daha önce kumanda aracılığı ile göndermiş olduğumuz pwm sinyallerini Arduino aracılığı ile gönderecek olup kumandamız Arduino olmaktadır,
  6. Kablosuz bağlantı için bluetooth yada telemetry setlerini kullanabilirsiniz,
  7. C++, C# gibi yazılımları kullanarak basit bir arayüz yapıp kontrolü çok daha güzel bir hale getirebilirsiniz.
  8. Denemelerinizi yaparken pervanelerinizi sökmeyi unutmayınız,






Tarafından Yayınlandı >> Hamza Öztaş

Hamza Öztaş'ı google plus'ta takip etmek için Google'a tıklayın;
Google+.

0 yorum:

Get Updates in your Email
Complete the form below, and we'll send you our best of articles.

İletişim

© >> |
TOP