9 Mayıs 2014 Cuma

"Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? -6-

Hamza Öztaş Share:
Image Hosted by ImageShack.us

Merhaba arkadaşlar bu günkü yazımda hava aracımızın bağlantı kısmından bahsetmeye çalışacağım. Aşağıda çizmiş olduğum resimde "Brushless motorlar, ESC'ler, Servo motorlar, Power Distribution Board (Güç Dağıtım Kartı ) ve Li-Po Battery" bağlantı kısmı aşağıda göründüğü gibidir. Sadece ufak tefek artı olarak ekleyeceklerim var onlardan da birazdan bahsedeceğim.



Önemli Noktalar;
  • Çizimin sağ tarafında gördüğünüz gibi Brushless motorlarımızın 3 adet bağlantı kablosu ESC'lerimizin 3 bağlantı kablosu ile düz bir şekilde gelişi güzel bağlayın.
    • Şu anda motorlarımızın hepsi birbiri ile aynı yada farklı da dönebilir, bu şuan da sorun değil.
    • Motorların dönme yönünü değiştirmek için bu 3 bağlantı kablosundan herhangi ikisinin yerini değiştirmeniz yeterli. Li-Po bağlantısını sökmeyi unutmayın tabi,
  • Tüm ESC'lerin beslemesini Power Distribution Board ile yani güç dağıtım kartı üzerinden besleyeceğiz.
    • Sebebi tüm motorları tek bir noktadan beslemek.
    • Bu kartı kendinizde yapabilir, yada dışarıdan da uygun fiyatlara satın alabilirsiniz.
    • Kendiniz yapmanız durumunda tüm ESC'lerinizin çekecekleri akım değerini göz önünde bulundurun. Aksi takdirde ESC'ler ve kartınızda zarar görebilir.
  • ESC'lerinizin 3'lü pini +5V, GND ve Sinyal pinidir, burada ihtiyacımız olan sinyal pini olup bunları Arduino'nun digital pwm pinlerine bağlantısı yapıyoruz.
  • Servo motorlar daha önce bahsettiğim gibi hava aracının ayakları içindir.
    • Hava aracı kalkarken ve inerken ayaklar bu servolar aracılığı ile kalkıp inecektir.
  • Servo motorların beslemesi de harici olarak dışarıdan beslenecek olup sadece sinyal pininin Arduino'ya bağlantısı yapılacaktır. ESC'lerde olduğu gibi Arduino'nun digital pwm pinlerine bağlantısı yapılacaktır.
  • Yani hem servolar hemde ESC'lerin sinyal pinleri Arduino'nun digital pwm pinlerine bağlanacaktır ki bu durumda Arduino UNO pinlerinin yetersiz olması sebebiyle ihtiyacımızı karşılayamıyor,
    • Bu durumda Arduino MEGA 2560 kullanmamız gerekmektedir,
    • Ayakları iptal ederseniz yani servolar da iptal olursa Arduino UNO yeterli olacaktır,
  • Motor ve ESC'lerimiz için 3.5 mm Gold Connecter'lardan  kullanacağız.
    • Bağlantıların kolay olması ve acil bir durumda hemen bağlantının koparılması içindir,
  • Li-Po ve diğer bağlantılarınız için XT60 Connecter, T Connecter kullanacağız,
  • Hava aracımızın havada iken pil durumundan haberdar olmak için Battery Monitor kullanacağız,
    • Aşağıdaki örnek Battery Monitor 2-4s tir. Yani iki ve 4 hücreli Li-Po'larda kullanılabilir,
    • Her hücreyi ayrı ayrı ölçüp, hücreler 3.3 V'un altına düştüğünde kırmızı led'in yanmasıyla ve sesli olarak uyarı vermektedir.
  • İki güç dağıtım kartı'nın GND pinleri ve ESC'lerden birinin +5V, GND pinleri ile Arduino'nun +5V, GND pinleri birleştirilecektir.
  • Bahsetmiş olduğum malzemelerin aklınızda şekillenmesi için aşağıya örnek resimlerini koydum. 

  
 
Tarafından Yayınlandı >> Hamza Öztaş

Hamza Öztaş'ı google plus'ta takip etmek için Google'a tıklayın;
Google+.

5
replies
  1. merhabalar öncelikle kolay gelsin bütün yazılarınızı okudum ve ben de bitirme projesi olarak quadcopter yapmak istiyorum. daha önce hobi olarak çok çeşitli modellerini kullandım. şimdi ise yapmak istiyorum. Yazdıklarınız bana ilham kaynağı oldu ve daha fazla bilgi almak istiyorum. Yazdığınız tarihleri göremedim şuan proje ne durumda tamamlandı mı merak ettim ve görseller kaldırılmış bizlere faydalı olabilmesi için yardımcı olabilirsimisiniz

    YanıtlaSil
  2. Merhaba proje tamamlayanı çok zaman oldu, yazı dizisini iş yoğunluğundan dolayı tamamlayamadım. resimlerin bi kısmı imageshack'teki bazı sıkıntılardan dolayı görünmemekte malesef.

    YanıtlaSil
  3. Hamza abi bende kodlama öğrenmeye çalışan 15 yaşında bi çocuk olarak bu joystick kısmında takıldım yardım eder misin ? Alibaran2010@gmail.com

    YanıtlaSil
  4. merhaba tam olarak takıldığın nokta nedir?

    YanıtlaSil
  5. mesajınızı yeni görüyorum iletişime geçer misiniz ? alibaran2010@gmail.com
    sadece uno ile herhangi bir sensor kullanmadan uçsun ve x y hareketlerini yapsın diyorum ama kumandamı arduınoyla yapayım ve nRF24L01 kullanayım diyorum
    çok mu şey diyorum bir el atın..

    YanıtlaSil

Get Updates in your Email
Complete the form below, and we'll send you our best of articles.

İletişim

© >> |
TOP