4 Mayıs 2014 Pazar

Arduino UNO R3 ve DC Motor Kullanılarak Dairesel Hareketi Lineer Harekete Dönüştürme

Hamza Öztaş Share:


Merhaba arkadaşlar bu günkü yazımda dairesel hareketi lineer harekete dönüştürme ile ilgili bir şeyler yazmaya çalışacağım, tabi bunu yapmak için farklı bir kaç yöntem var. Benim bahsedecek olduğum ise kremayer dişli ve pinyon dişli kullanılarak yapılan bir dönüştürme işlemi. Öncelikle olarak arkadaşlar dairesel hareketin lineer harekete dönüştürülmesi ile ilgili eskiden beri çevremizde olan şeyleri hiç düşündünüz mü? Mesela neler olabilir?  Örneğin;
  • Sürgülü açılır kapanır kapılar.
  • Bilgisayarlardaki CD/DVD sürücüler,
  • CD/DVD Player'lar,
  • Servis araçlarındaki otomatik kapılar,
Kramayer Dişli ile ilgili teknik bilgi pdf dosyasına ulaşmak için buraya tıklayın;

Önemli Noktalar;

  • Yukarıdaki resimde gördüğünüz gibi uzun ve üzerinde dişleri olan dişliye kremayar dişli, diğer dairesel olan, kremayar dişliyi süren dişliye de pinyon dişli diyoruz. Basit bir şekilde gördüğünüz üzere kremayar dişliyi lineer hareket etmesini istediğimiz nesnenin üzerine montaj yaptığımızda ve pinyon dişli dediğimiz dişliyi bir dc motor  ile istediğimiz hızda sürdüğümüzde kremayar dişliyi de o hızda hareket ettirerek lineer bir hareket elde etmiş oluruz, yani sonuç olarak lineer hareket etmesini istediğimiz nesneyi hareket ettirmiş oluruz,
    • Peki kullanmış olduğumuz dc motor ile pinyon dişli arasında nasıl bir bağlantı yapacağız? Tam olarak işlem sırası nasıl olacak?
  • Dc motor mili ucuna kasnak yerleştireceğiz,
  • Arduino ile dc motoru süreceğiz,
  • Daha sonra motor mili ucundaki kasnak motor milinden aldığı dairesel hareketi kayış yardımıyla diğer bir mile iletecek. 
  • Bu diğer mil ise pinyon dişlinin mili arkadaşlar, yani şu anda pinyon dişliye hareketi vermiş olduk.
  • Sonuç olarak kremayar dişliyi sürmek için pinyon dişliye vermemiz gereken hareketi bu şekilde sağlamış olduk.
    • Kremayar ve pinyon dişli ile ilgili dişli hesaplamalarını internet ortamında pek çok yerde bulabileceğiniz için burada ondan bahsetmiyorum. 
    • Arduino ile yapacağınız ufak projelerde bu diş hesaplamaları göz ardı edilebilir olsa da, büyük 220 V AC Motorlar kullandığınızda büyük önem arz etmektedir.
  • Bunu sadece Arduino ile düşünmemelisiniz arkadaşlar, mantık hiç bir zaman değişmez. Büyük sanayi motorları da kullansanız aynı şekilde bu işlemi gerçekleştirebilirsiniz, ne olur belki o zaman kayış - kasnak değilde, zincir - dişli ikilisini kullanırsınız.
  • Aşağıdaki resimde de gördüğünüz gibi Fabrika, iş yerleri  girişlerindeki sürgülü açılır kapanır kapılar aynı mantık ile çalışmaktadır. Tek farkı kullanılan motorlar 220 V AC Motorlar olup, Arduino yerine PLC yada benzeri kontrolcülerle kontrol edilmesidir.

Sürgülü açılır kapanır kapılar )


Bilgisayarlardaki CD/DVD sürücüler )

( CD/DVD Player'lar )

 
                                                ( Servis araçlarındaki otomatik kapılar )

Tarafından Yayınlandı >> Hamza Öztaş

Hamza Öztaş'ı google plus'ta takip etmek için Google'a tıklayın;
Google+.

0 yorum:

Get Updates in your Email
Complete the form below, and we'll send you our best of articles.

İletişim

© >> |
TOP