18 Aralık 2014 Perşembe

Arduino ile İki Pervaneli Hava Aracı ( Twincopter ) Yapmak Mümkün mü?

Hamza Öztaş Share:
Merhaba arkadaşlar bu paylaşımım da Arduino ile iki pervaneli hava aracı yapmak mümkün mü, yapılabilir mi, nasıl yapılır gibi sorulara cevap vermeye çalışacağım. Öncelikle isterseniz bu iki pervaneli hava aracını biraz tanıyalım. Piyasada bu iki pervaneli hava aracına farklı isimlerle rastlayabilirsiniz, twincopter, bicopter, duocopter, dualcopter vs. gibi.  Çizimim den de anlayacağınız üzere hava aracı Arduino, brushless motor ve servo motordan oluşmaktadır. Tam olarak kullanmayı planladığım malzeme listesi aşağıdadır.

Kullanılması Planlanan Malzemeler
  • Arduino UNO
  • Brushless Motor x2
  • ESC( Electronic Speed Controller ) x2
  • PDB ( Power Distribution Board- Güç Dağıtım Kartı)
  • Servo Motor x2
  • 6 DOF imu
Resimde de gördüğünüz gibi 1 nolu bruhsless motorumuz saat yönünün tersine ( CCW ) 2 nolu motorumuz ise saat yönünde ( CW ) dönmektedir. Bu şekilde hava aracı dengeyi sağlamaktadır. Servo motorları bruhsless motorlarımızı kontrol etmek için kullanacağız. Yani tam olarak hava aracımızın ileri ve geri hareketini elde etmek için kullanacağız.

  • Hava aracının yukarıya doğru yükselmesi brushless motorlarımızın toplam thrust değerinin toplam ağırlıktan fazla olmasına bağlı. Yani motorlarımızın hızını arttırdığımız da, meydana gelen kaldırma kuvveti hava aracın ağırlığından fazla olduğunda otomatik olarak hava aracımızı yukarı doğru yükselecektir.
  • Hava aracımızı sola yada sağa döndürmek için o yönde dönen motor hızını azaltıp diğerini kısa süreliğine artırdığımızda gerçekleşmektedir.
  • Brushless motorlar çalışır konumda iken, servo motorlara 0-45 derece arasında bir değer verdiğimizde brushless motorlarımız da öne doğru bir eğilme olacak işte bu hava aracımızı ileri yönde hareket etmesini sağlamış oluruz. Eğer hava aracımızın tersi yönde geri geri gelmesini istersek bu sefer servo motorlara tersi yönde bi 0-45 arası açı değeri göndermek gereklidir.
  • Resimde görülen kuyruk kısmı sadece görüntü olarak düşünülmüş olup bir fonksiyon içermemektedir. 
  • Bu proje aslında tiltrotor hava aracı projesidir, motorları açılı bir şekilde  kontrol ettiğimize göre.
  • Kısaca çalışma mantığını bu şekilde özetlemiş olduk, şimdi isterseniz, bu projeyi bir adım daha ileriye götürelim mi, ne dersiniz? O zaman işte karşınızda " Tiltrotor Ardu Plane ".
  • Bu iki pervaneli hava aracı projesinin daha farklı projelerde dönüştürebilirsiniz. Mesela aşağıdaki resimde de gördüğünüz üzere iki pervaneli hava aracımız tiltrotor bir uçağa dönüştü ve pek çok fonksiyonlarla birlikte.
  • Biraz önce anlatmış olduğum ileri-geri, sağ-sol hareket lerini servo motorlar aracılığı ile yapmakla beraber aynı zamanda bir uçakta olduğu gibi Aileron, Rudder, Elevator ile de yapabiliriz.
  • Aileron, Rudder, Elevator'un görevini sayfanın altında yer alan videoyu izleyerek anlayabilirsiniz.


Tarafından Yayınlandı >> Hamza Öztaş

Hamza Öztaş'ı google plus'ta takip etmek için Google'a tıklayın;
Google+.

0 yorum:

Get Updates in your Email
Complete the form below, and we'll send you our best of articles.

İletişim

© >> |
TOP